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14AI智能型電動執行機構使用說明書

 產品說明:                                                                               

       AI、MI係列智能型電動執行機構是我公司在引進英國ROTORK公司A、M係列產品的基礎上,采用當今最先進的超大規模集成電路研製而成的新一代智能化、數字化、多功能的電動執行機構。

 
AI、MI智能型電動執行機構的工作原理:
 
    AI、MI係列智能型電動執行機構由三相異步電機驅動,通過渦輪蝸杆減速,帶動空心輸出軸輸出轉矩。減速器具有手/電動切換機構,當切換手柄處於手動裝置時,手輪通過離合器帶動空心輸出軸轉動:電動操作時,切換機構將自動回落至電動位置,離合器和渦輪齧合,由三相電動驅動空心輸出軸轉動。
 
    執行機構輸出軸的轉動通過增速機構傳至霍耳效應脈衝式傳感器,而電機蝸杆軸向力產生的軸向位移傳到機械式的力矩控製機構(開關機構)上,以實現閥位和力矩的控製。
電動執行機構的智能控製器接受標準模擬電流控製信號或開關量控製信號或總線信號,將執行機構的輸出軸定位於和輸入信號相對應的位置上;又可以根據聯鎖控製、兩線控製或緊急ESD事件信號定位於控製係統預先設置的位置。
 
□主要技術參數
 
工作製:1)AI(S2可逆、斷續運行,25%的接通持續率,接通次數≤630次/小時)
     2)MI(S4可逆,25%的接通持續率,630次/小時≤接通次數≤1200次/小時)
 
輸入信號:1)模擬信號:4-20mA DC 輸入阻抗250Ω
           2)脈衝開關量信號≥150ms
           3)Profibus-DP、HART(可選)
 
輸出信號:1)4-20mA DC 負載阻抗≤750Ω
           2)Profibus-DP、HART(可選)
 
機械輸出:1)AI多轉式 ≥6圈    34~8000Nm
           2)MI多轉式 ≥6圈    17~544Nm
           3)AI角行程 0-90°    300~60000Nm
           4)MI角行程 0-90°    116~6884Nm
           5)MIL直行程 ≤100mm 7.94~41.4kN
 
基本誤差:1)AI、MI多轉式電動執行機構   ≤±1%
           2)AI、MI角行程電動執行機構   ≤±1%
           3)MIL直行程電動執行機構      ≤±1%
 
死區:0.1~9.9%可調(默認設置為0.5%)
 
中途限位:1)開限位設置範圍為60%~100%
           2)關限位設置範圍為0%~40%
 
機械間隙:1)AI、MI多轉式電動執行機構  ≤1°
           2)AI、MI角行程電動執行機構  ≤1°
           3)MIL直行程電動執行機構(行程≥25mm) ≤1mm
 
禁止運行時間:0~99秒可調
 
供電電源:三相三線製380V AC±10%,50Hz±1%
 
防爆等級:1)遙控器-本質安全型 ExibIIBT4
  隔爆型   2)執行機構-隔爆型ExdIIBT4
 
輸出觸點容量:250VAC 5A ;30V DC 5A(總線產品為220V AC 0.5A;30V DC 1A)
 
環境條件:1)環境濕度:-25℃~70℃(隔爆型為-20~60℃)
          2)5%~95%
          3)86~106KPA
          4)空氣介質:周圍空氣中無腐蝕性氣體
 
抗幹擾指標:1)外磁場   ≤400A/m 50HZ
           2)共模幹擾  250V 50HZ
           3)串模幹擾  有效值為1V的交流信號  頻率為50HZ,相位0~360°
           4)靜電放電  4KV
           5)電快速瞬間脈衝群:電源端1000V;信號輸入端:500V
           6)射頻幹擾   頻率80~1000MHZ  試驗場強3V/m,距離1m
           7)浪湧保護   1KV
 
注:如果您有其他技術要求,請與AG平台娛樂聯係,AG平台娛樂將盡力滿足您。
 
型號規格(AI多轉式)
 
型號
出軸轉速(r.p.m)
出軸轉速(NM)
最大上升閥杆直徑(mm)
法蘭號(IS05210)
側手輪
電機功率(kw)
額定電流(A)
保險絲規格(A)
7AI
18
24
36
34
34
31
26(32)
F10

0.31
1.6
5
48
72
96
27
27
22

0.31
1.7
11AI
18
24
36
68
68
61
26(32)
F10

0.31
1.8
5
48
72
96
54
54
43

0.31
2.1
10
13AI
24
36
108
95
26(32)
F10

0.31
2.5
10
48
81
14AI
18
24
36
163
163
135
38(51)
F14

0.75
3.2
15
48
72
96
108
108
81

1.1
3.8
16AI
18
24
36
305
305
257
38(51)
F14

0.75
3.2
15
48
72
96
203
203
149

1.1
3.8
20
30AI
18
24
36
542
542
508
54(67)
F16
可選1:15.5手輪
1.5
6.2
25
48
72
96
407
407
325
2.2
11
30
40AI
18
24
36
1020
1020
845
64(76)
F25
可選1:12.75手輪
2.2
11
30
48
72
96
680
680
540
3.7
10.5
50
70AI
18
24
36
1480
1480
1290
70(83)
F25
可選1:15
1:30手輪
4.5
16
50
48
72
96
1020
1020
745
7.5
21
60
90AI
18
24
36
2003
2030
1700
70(83)
F30
可選1:15
1:30手輪
4.5
16
50
48
72
96
1355
1355
1020
7.5
21
60
95AI
24
3000
70(83)
F30
可選
1:15手輪
5.5
22
60
70AI/IS15
12
5000
110
F35
可選
1:15手輪
4.8
21
60
90AI/IS15
12
8000
110
F35
可選
1:15手輪
7.5
21
60
 
注:1)最小圈數建議大於6圈,最大圈數不限
2)最大上升閥杆直徑括弧內值為安裝“AZ”型驅動軸套所能達到的尺寸
3)部分型號可供144r.p.m和192r.p.m高轉速規格
4)對要求執行機構自鎖的場合不建議選用高轉速型號
5)IS15為增配得二級齒輪減速器,以滿足高轉矩要求
 
 
型號規格(MI多轉式)
 


型號
出軸轉速(r.p.m)
出軸轉速(NM)
最大上升閥杆直徑(mm)
軸向最大負載(kn)
法蘭號(IS05210)
側手輪
電機功率(kw)
額定電流(A)
保險絲規格(A)
7MI
18
17
26(32)
17.8
F10

0.44
1
5
24
17
36
15.6
48
13.6
11MI
18
34
26(32)
17.8
F10

0.44
1.4
5
24
34
36
30
48
27
14MI
18
81
35(81)
53.4
F14

0.88
3.4
10
24
81
36
68
48
54
72
47
16MI
18
152
38(51)
53.4
F14

0.88
3.4
10
24
152
36
129
48
102
72
102
30AI
18
271
54(67)
89
F16
可選1:15.5側手輪
2.56
5.9
25
24
271
36
253
48
203
72
203
40AI
18
544
64(76)
180
F25
可選1:12.75側手輪
3.7
9.1
35
24
544
36
487
48
406
72
406


注:1)最小圈數建議大於6圈,最大圈數不限
  2)最大上升閥杆直徑括弧內值為安裝“AZ”型驅動軸套所能達到的尺寸
  3)部分型號可供144r.p.m和192r.p.m高轉速規格


型號
出軸轉速(r.p.m)
出軸轉速(NM)
可選行程係列(mm)
絲杆直徑/導程(mm)
7MIL
0.9
7.94
10
16
25
40
25/3
1.2
7.94
1.8
7.3
2.4
6.35
11MIL
0.9
15.9
25
40
60
1.2
15.9
1.8
14.3
2.4
12.7
14MIL
2.1
22.1
40
60
100
38/7
2.8
22.1
4.2
18.5
5.6
14.7
16MIL
2.1
41.4
60
100
2.8
41.4
4.2
35.2
5.6
27.8


注:如有特殊行程推力要求可與AG平台娛樂聯係
 
型號規格(AI/MI角行程)
 


型號
多轉轉速(r.p.m)
全行程時間(s/90°)
輸出轉矩
7AI/MOYF40
24
25
300
11AI/MOYF40
24
25
600
11AI/MOBF64
24
40
800
13AI/MOBF64
24
40
1000
14AI/MODF44
36
18.5
1300
24
27.5
1600
16AI/MOFF36
36
15
2000
24
22.5
2500
16AI/MOFF57
36
24
3300
24
36
4000
30AI/MOJF50
24
31.5
6000
40AI/MOJF50
36
21
8000
24
31.5
10000
40AI/MOPF65
24
41
16000
70AI/MOPF65
24
41
20000
90AI/MOTF50
24
31.5
30000
95AI/MOTF50
24
31.5
35000
40AI/S3.84/MOTF50
48
60
40000
70AI/S3.84/MOTF50
48
60
60000


AI型產品在渦輪與空心軸上的離合器之間有一個180℃的轉動間隙,當執行機構啟動時,在渦輪與空心軸離合器齧合前,電機已獲得足夠的速度並可達到理論最大轉矩,在渦輪與離合器齧合時又產生捶擊效應,故AI型產品可以在較小電機功率情況下獲得較大的啟動力矩。


型號
多轉轉速(r.p.m)
全行程時間(s/90°)
輸出轉矩
7MI/MOYF40
18
33.5
171
24
25
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